明朝初年，礼官制定了皇帝车辂形式，明太祖一共有五种车，分别是玉辂，这种车规格最高，一般用于祭祀等非常重要的场合。
然后是金辂，含金量极大，勤俭的朱元璋曾经下令，用铜代替金，礼官认为用金子也花费不了多少，朱元璋却说自己富有四海，这么做绝不是吝啬，而是为了给天下做个表率。
接下来就是革辂、象辂和木辂了，这三种车使用的场合比较普遍，皇后、妃嫔也能够使用。
礼制是这么规定的，但是朱元璋并不是这么做的，到洪武六年，天下差不多安稳的时候，朱元璋才着手去办这些事情。
但是依然没有制造玉辂，因为这种车过于耗费民力物力，朱元璋自佃农起家，深深明白其中的道理。
一直到永乐三年，皇帝才完全制造出了全部出行车辆，分别是大辂、玉辂、大马车、小马车、步辇、大凉车辇、板轿等车。
大辂和玉辂，车体上都装饰了大量宝玉，只是一个用象牵引，一个用马匹牵引，都是皇帝车驾里最尊贵的车辆。
此时，司设监的卥簿、仪仗大量的旌旗和华盖都已经退到一边，张居正带着魏广德等朝臣已经侯立在大辂旁。
冯保上前请示，万历皇帝这才走出轿厢，沿着台阶一步步下来。
在朝臣一侧的外国使团一下子都瞪大眼睛，也只有朝鲜、琉球两国使团，因为频繁朝贡大明的原因，所以见到过大明皇帝身穿的冕服。
是的，感觉今天很重要，所以万历皇帝一身冕服前来参加水师大阅。
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