中军帅旗一阵摇展，岳飞直属三千步兵跨步上前，两千人手持钩镰枪在前，一千人手持挠钩刀斧在后。
所谓钩镰枪，是在枪头锋刃上有一个倒钩的长枪。枪长七尺二寸，其中枪头为八寸。枪头上尖锐，其下部有侧向突出之倒钩，钩尖内曲，既可以用来砍杀敌人，也可以钩住敌人，有效防止敌人奔逃。
突厥骑兵一个个双目赤红，高声喊杀，追着徐庆所部不舍。突然间见到这区区三千人的步卒从侧翼出来，似乎是想接应隋军骑兵，个个大笑不止，丝毫未做提防。
“绕过去，先干掉那些该死的蛮子骑兵，再回来收拾这些羔羊般的汉人步兵！”三千步兵和三千骑兵哪个更有价值，这点这些突厥人还是分得清。
“放！”
只听一声清厉的高吼，两千士兵扎稳马步，手中钩镰枪横在腰间，奋力向前，向着突厥人胯下的战马招呼而去。
钩镰枪尖穿过马腿，士卒便奋力往后一拉，那倒钩便顺势勾住马腿，瞬时间便将那突厥骑兵勾到在地。
突厥骑兵不加提防，被隋军如收割庄稼一般，眨眼间便倒了一大片。后面的步兵伸出挠钩套出倒地的突厥人拉扯过来，刀斧当即上前招呼，取了性命。
“突厥人阵势已乱，传令张宪，立即出击！”
岳飞一声令下，中军令旗再次有了几下变动。早已等候多时的张宪两腿一夹马腹，手中长枪一挥，高喊一声：“将士们，随我杀啊！”
“杀！”
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